重载并联机器人厂家直销-重载并联机器人-广州亮点装备技术公司

亮点装备——重载并联机器人

1、此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落2、广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作3、由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，重载并联机器人生产厂家，零配件少，维护成本费用底4、此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率。

亮点装备——重载并联机器人

当统筹分配系统中相互协作的某台机器人发生故障后，任务分配算法会将该机器人的任务自动分配至其他正常机器人的抓取任务中，以**正常的抓取效率，当故障机器人恢复正常后，其他机器人会将任务自动分配回原故障机器人以继续进行抓取任务；当视觉检测到来料过于密集时，统筹分配系统会自动降低传送带速度，保证机器人的正常抓取效率，当视觉检测来料过于稀疏时，传送带速度则会自动提高，以达到抓取要求。统筹分配所搭载的BeMotion运动控制器，支持Scara/Delta/Stewart平台/串联六轴等机器人模型，因此，可广泛应用于多种应用场景。

在传统应用领域，机器人应用任务的示教环节占据了大量部署时间，并且传统工业机器人采用的示教器现场示教或者离线编程示教方式都需要操作人员具备较高的专业技术，为机器人应用调试带来一定难度。

拖动示教技术通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。

当前主流的机器人拖动示教控制方法可以分为两类。类是在机器人本体关节处安装力矩传感器，并配合控制器中的算法，检测出用户施加在该处的外力信息的拖动示教，此种方式系统复杂性较高，重载并联机器人，且有成本方面的增加。第二类是基于力矩控制的零力平衡，即借助机器人的动力学模型的拖动示教。不同于传统的基于位置或者阻抗的拖动示教方法，后者不需要在机器人本体上增加其余力矩传感器，零力控制方法对操作者更加的友好。

广州亮点-大型并联机器人厂家

     广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。

广州亮点-大型并联机器人生产厂家

     并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，重载并联机器人厂家直销，诞生较晚，市场规模较小。虽说近年来国内市场在扩大，重载并联机器人厂家，国产企业增多，但外资也在加紧对中国的市场布局，激烈竞争下国内企业势力依旧显得略微单薄。本司介绍下并联机器人的优势。广州亮点并联机器人究竟有何与众不同的优势呢?

    负载、精度与活动范围的三项突破。 　　

    ▲ 负载优势：传统并联机器人负载相对较低，勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30KG负载)，可应用于更多工业场景，符合更多生产需求。 　　

    ▲ 活动范围优势：可达2米以上活动范围，原点向下抓取高度可达1.2米，追赶了许多传统并联的活动范围， 　　

    ▲ 精度方面：重复定位精度可以达到微米级别。